機(jī)器人集群化協(xié)同作業(yè) 鐳目智眸3D視覺(jué)為連鑄增添智慧之眼
2024-5-9 9:39:33??????點(diǎn)擊：
韶鋼智能一鍵澆鋼平臺(tái)的成功上線，是連鑄生產(chǎn)邁向高度無(wú)人化新階段的重要標(biāo)志。該平臺(tái)通過(guò)融合頂尖的3D視覺(jué)技術(shù)，不僅為連鑄環(huán)節(jié)賦予了“智慧之眼”，使其能夠更加精準(zhǔn)、高效地運(yùn)作，更在多樣化場(chǎng)景中展現(xiàn)了鐳目智眸3D視覺(jué)技術(shù)的廣泛適用性。這一創(chuàng)新性的技術(shù)集成，不僅提升了生產(chǎn)效率與質(zhì)量，還在更深層次上加速了工業(yè)智能化的發(fā)展步伐，為整個(gè)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)注入了強(qiáng)大的動(dòng)力。
在鋼鐵生產(chǎn)環(huán)境中，3D視覺(jué)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用能力常受限于現(xiàn)場(chǎng)條件、識(shí)別速度及識(shí)別精度。為了突破這些限制，提升識(shí)別速度，鐳目智眸3D視覺(jué)團(tuán)隊(duì)深入優(yōu)化了特征骨干網(wǎng)絡(luò)（Feature Backbone）。在單一場(chǎng)景下，通過(guò)dropout犧牲部分參數(shù)，并采用稀疏卷積（Sparse convolutional）的方式提升算法性能。同時(shí)，為了增強(qiáng)3D檢測(cè)的精確度，引入了transformer結(jié)構(gòu)的編碼器機(jī)制，通過(guò)迭代細(xì)化實(shí)例查詢，使用交叉注意力機(jī)制處理點(diǎn)特征，并由這些特征來(lái)引導(dǎo)實(shí)例查詢。在該方法下，3D視覺(jué)識(shí)別速度提高了10%，精度提升了3%以上，從而為連鑄工藝的具體應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支持。
在多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如脫鉤檢測(cè)、油缸的高精度識(shí)別與定位、水口架定位、水口識(shí)別及定位、覆蓋劑的定位與分揀，以及中包車的對(duì)中與定位等，鐳目智眸的機(jī)器視覺(jué)團(tuán)隊(duì)利用2D與3D視覺(jué)的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確、迅速且穩(wěn)定的識(shí)別功能。這一技術(shù)革新有效地指導(dǎo)了機(jī)械臂和自動(dòng)化設(shè)備對(duì)上述重要工藝進(jìn)行全自動(dòng)操作與控制。
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