成功率100%，鐳目智能澆鋼平臺(tái)在永鋼熱試成功
2024-4-2 9:27:04??????點(diǎn)擊：
繼今年2月22日，江蘇永鋼集團(tuán)煉鋼廠新一鋼2#連鑄機(jī)機(jī)器人拆裝滑板油缸項(xiàng)目一次熱試成功并投用后，3月1日，該企業(yè)第二套1#連鑄機(jī)機(jī)器人自動(dòng)拆掛滑板油缸項(xiàng)目也熱試成功并投用。該項(xiàng)目?jī)H70S左右就精準(zhǔn)完成滑板油缸自動(dòng)拆裝、介質(zhì)管道插拔，成功率100%。
近年來(lái)，永鋼大力推進(jìn)智能制造，致力于實(shí)現(xiàn)煉鋼-連鑄生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)少人化、無(wú)人化，旨在把員工從惡劣環(huán)境、危險(xiǎn)崗位解放出來(lái)。
2023年6月18日，鐳目公司第一套智能澆鋼平臺(tái)在江蘇永鋼9#連鑄機(jī)交付驗(yàn)收，其良好的使用效果贏得了永鋼對(duì)鐳目這項(xiàng)國(guó)內(nèi)自主首創(chuàng)專利成果的高度認(rèn)可和信任。短短數(shù)月，永鋼與鐳目公司再次簽訂了第二套智能澆鋼平臺(tái)項(xiàng)目建設(shè)合同。3月1日熱試成功的機(jī)器人自動(dòng)拆掛滑板油缸，正是第二套智能澆鋼平臺(tái)項(xiàng)目的重要子項(xiàng)目（其他子項(xiàng)目還包括機(jī)器人測(cè)溫取樣、機(jī)器人加覆蓋劑等等）。
該子項(xiàng)目創(chuàng)造了從安裝、熱試到投用不到兩個(gè)月的“歷史紀(jì)錄”，是鐳目和永鋼攜手并進(jìn)，珠聯(lián)璧合，不懈努力的成果。
永鋼集團(tuán)新一鋼機(jī)械手自動(dòng)拆裝油缸現(xiàn)場(chǎng)圖
永鋼該項(xiàng)目在投用前，其連鑄生產(chǎn)中拆裝滑板油缸工作一直采用人工方式，需要由人工在懸空的天橋上扛著重量超過(guò)35kg的油缸進(jìn)行拆換，其鋼包口鋼渣有墜落砸傷人員風(fēng)險(xiǎn)，人工作業(yè)環(huán)境高溫高危！新項(xiàng)目投用后，以前高危的人工作業(yè)全部由機(jī)器人代替：即所有操作過(guò)程流程化、數(shù)據(jù)化、可追溯，遠(yuǎn)離惡劣環(huán)境；現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化一鍵操作，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；改善了作業(yè)環(huán)境，推動(dòng)了崗位優(yōu)化整合，實(shí)現(xiàn)零安全隱患；鋼企人力成本高的難題也得到解決！
除上述業(yè)績(jī)外， 2023年以來(lái)，以田陸博士領(lǐng)軍的鐳目研發(fā)團(tuán)隊(duì)，持續(xù)對(duì)其創(chuàng)新研發(fā)的國(guó)家專利成果連鑄大包智能澆鋼平臺(tái)進(jìn)行迭代升級(jí)，截至目前原有和新增功能已達(dá)17項(xiàng)。同時(shí)還開(kāi)發(fā)了一鍵澆鋼系統(tǒng)，該系統(tǒng)致力于實(shí)現(xiàn)操作平臺(tái)無(wú)人化、結(jié)晶器澆鋼平臺(tái)少人化，真正做到讓澆鋼工人遠(yuǎn)離作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)！
據(jù)初步統(tǒng)計(jì)：鐳目智能澆鋼平臺(tái)系統(tǒng)目前已在韶鋼、武鋼、攀鋼、重鋼等18家鋼廠28臺(tái)連鑄機(jī)上取得應(yīng)用且成效顯著，市場(chǎng)占有率已達(dá)到70%以上。未來(lái)，鐳目公司將持續(xù)聚焦智能制造領(lǐng)域，進(jìn)一步提升智造的創(chuàng)新能力與落地實(shí)踐能力，為鋼企數(shù)字化轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)更多鐳目智慧
在鋼鐵行業(yè)，鋼坯的表面質(zhì)量是關(guān)乎產(chǎn)品整體品質(zhì)的關(guān)鍵要素。然而，傳統(tǒng)的人眼檢測(cè)方式受限于人為因素和環(huán)境條件，往往難以保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率。針對(duì)這一行業(yè)痛點(diǎn)，首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司(下文簡(jiǎn)稱首鋼京唐)與鐳目公司緊密合作。目前，首鋼京唐已成功應(yīng)用了8套鐳目智眸平臺(tái)鑄坯表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)（下文簡(jiǎn)稱鐳目智眸表檢），為鋼企的減人增效和質(zhì)量提升注入了強(qiáng)大動(dòng)力。
△鐳目智眸表檢平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
作為年產(chǎn)1400萬(wàn)噸的鋼鐵巨頭，首鋼京唐在鑄坯表檢方面不僅數(shù)量最多，更在規(guī)模上實(shí)現(xiàn)了全面覆蓋。目前，全工位鑄坯表檢覆蓋率已高達(dá)90%以上。其應(yīng)用的8套鐳目智眸表檢系統(tǒng)涵蓋了多種類(lèi)型，包括火清機(jī)后精細(xì)的3D表檢、四套高效的2D表檢、兩套上料區(qū)精準(zhǔn)的2D表檢，以及一套創(chuàng)新的2D與3D融合表檢。這些系統(tǒng)所搭載的多項(xiàng)技術(shù)不僅在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，更在國(guó)際舞臺(tái)上展現(xiàn)了其卓越性能，為首鋼京唐的生產(chǎn)線帶來(lái)了前所未有的升級(jí)與變革。
△現(xiàn)場(chǎng)客戶端圖片
鐳目智眸表檢系統(tǒng)的引入，不僅徹底取代了線下操作工，實(shí)現(xiàn)了全面自動(dòng)化，更在設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行率、缺陷檢出率及識(shí)別率等方面表現(xiàn)出眾。該系統(tǒng)設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行率達(dá)99.9%，缺陷檢出率超過(guò)96%，識(shí)別率也達(dá)到了92%以上，對(duì)于裂紋等關(guān)鍵缺陷的檢出率更是高達(dá)99%。這些卓越表現(xiàn)不僅顯著提升了產(chǎn)品質(zhì)量，還大大提高了生產(chǎn)效率。
△部分鋼坯缺陷照片
△ 3D缺陷數(shù)據(jù)展示
令人矚目的是，鐳目智眸表檢的引入使得鑄坯的平均熱送率提高了10%以上，部分生產(chǎn)線甚至提高了20%。這一提升不僅加快了生產(chǎn)節(jié)奏，還為首鋼京唐帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。以6#連鑄機(jī)單套表檢為例，其年過(guò)鋼量為200萬(wàn)噸，在熱送率提高12%的情況下，成功取消了線下檢查缺陷的人工崗位，全年未與軋鋼產(chǎn)生任何質(zhì)量異議，直接經(jīng)濟(jì)效益高達(dá)170萬(wàn)元。從系統(tǒng)應(yīng)用后的總體效益來(lái)看，鐳目智眸表檢每年為首鋼京唐帶來(lái)的直接經(jīng)濟(jì)效益高達(dá)1400萬(wàn)元，成為公司降本增效的“千萬(wàn)級(jí)利器”。
未來(lái)，鐳目智眸鑄坯表檢平臺(tái)將與漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)、結(jié)晶器專家系統(tǒng)以及連鑄數(shù)據(jù)采集平臺(tái)等系統(tǒng)緊密融合，共同構(gòu)建一個(gè)更為全面、專業(yè)的鑄坯質(zhì)量管控體系。這一綜合平臺(tái)將致力于實(shí)現(xiàn)鋼坯在連鑄環(huán)節(jié)的全生命周期閉環(huán)質(zhì)量管理，從而確保產(chǎn)品質(zhì)量的持續(xù)優(yōu)化和提升！
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